五種常見松下伺服器維修常見問題及解決方法

　　松下伺服驅動器一直是松下大熱的產品，在眾多客戶中總會有這樣那樣的問題出現，這段時間里，松下伺服器維修公司為大家整理些常見問題及解決辦法，絕對值得收藏!

　　01問：松下數字式交流伺服電機系統MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決?

　　回答

　　這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

　　02問：松下交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸?

　　回答

　　盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態)，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。

　　03問：松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什么?

　　回答

　　22號報警是編碼器故障報警，原因一般有：

　　A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;

　　B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

　　04問：松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?

　　回答

　　伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

　　05問：松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么?

　　回答

　　松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

　　以上就是松下伺服器維修公司-東莞市大楊自動化設備有限公司為大家準備的五種常見問題，希望對您有所幫助!